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PROUCTS LIST

德國SICK迷你型光電傳感器專業論文

發布時間: 2022-04-12  點擊次數: 1367次

德國SICK迷你型光電傳感器專業論文:

無論是在生產、物流還是服務領域,機器人技術都在發揮著作用。尤其是移動機器人的發展勢頭越來越猛。產品類型包括從自動導航車(AGV)到移動協作型機器人,再到自主駕駛移動機器人。簡而言之:未來是屬于自主移動機器人的。這使得機器人技術整體上更加靈活,并適合全新的應用領域和商業模式。需要智能傳感器解決方案來安全地移動機器人,并應對眾多的挑戰。

 robots in production

生產:讓它動起來 

用智能移動機器人將移動帶入您的生產。

 

生產中移動機器人的傳感器解決方案

 robots in logistics

物流:移動它

移動您的世界。移動機器人是如何使物流變革的。


物流領域移動機器人的傳感器解決方案

service robots

服務機器人:繼續前進

移動機器人負責衛生和安全。

 

移動服務機器人的傳感器解決方案

移動機器人:移動是一種挑戰

移動是一個挑戰,因為對移動機器人的要求非常復雜:我在哪里?我的環境是什么樣子的?我怎樣才能在沒有危險的情況下到達我的目的地?在從A到B的移動過程中完成了什么?在目的地必須完成什么任務? 

 

智能傳感器為其中許多問題提供了決定性的答案:它支持移動機器人的定位、繪圖和導航,以及協調移動或對接。但在自由空間的移動中需要更多:考慮到特定的運動特征,避免碰撞是一個要求很高的挑戰。人類和機器人之間的合作必須是安全和有保障的。因此,移動機器人必須能夠避開靜態和移動的物體,并始終“觀察”其周圍環境。 

 

三維傳感器解決方案

智能傳感器構成了移動機器人移動的基礎。智能傳感器使自主式移動機器人(AMR)的移動更加靈活和自由。


SICK為移動機器人的所有挑戰提供了廣泛的傳感器產品組合。我們的產品是模塊化的,從簡單到應用。可根據您的需求單獨定制基于LiDAR、工業圖像處理、無線射頻識別或超聲波的傳感器解決方案。這確保了可靠的定位或貨物搬運。 


此外,獲得的傳感器數據越來越有價值。原始數據是機器人行動的指令,而進一步開發的軟件開辟了全新的能力。通過人工智能,可以開發出幾年前似乎還無法想象的復雜應用。


除了成熟的傳感器和相關軟件的交互之外,我們解決方案的第三個方面仍然是人。與客戶的合作是我們的首要任務,并在咨詢和服務中不斷地證明了這一點 - 這推動了我們的發展。


  • 機器型號 光電傳感器
    傳感器原理/ 檢測原理 漫反射光電傳感器, 背景抑制功能
    尺寸(寬 x 高 x 深) 7.7 mm x 27.5 mm x 13.5 mm
    外殼形狀(光束出口) 方形
    最大開關距離 1 mm ... 150 mm 1)
    感應距離 70 mm 2)
    光源種類 可見紅光
    光源 PinPoint-LED 3)
    光點尺寸(距離) Ø 3.5 mm (50 mm)
    軸長 640 nm
    設置 電位計,3 轉
    特殊應用 檢測小型物體
    特殊特征 觸發感應距離預設為 70 mm,以反射比為 6% 的掃描對象為基準
    • 1) 具有 90% 反射率的掃描對象(指 DIN 5033 規定的標準白).

    • 2) 觸發感應距離預設為 70 mm,以反射比為 6% 的掃描對象為基準.

    • 3) 平均使用壽命:100,000 小時,TU = +25 °C.

  • 機械/電子參數
    供電電壓 10 V DC ... 30 V DC 1)
    殘余紋波 < 5 Vss 2)
    電流消耗 20 mA 3)
    開關量輸出 NPN
    開關類型 明/暗切換
    輸出電流 Imax. ≤ 50 mA
    響應時間 < 0.5 ms 4)
    開關頻率 1,000 Hz 5)
    連接類型 電纜 4針, 2 m 6)
    導線材料 PVC
    導線直徑 Ø 3 mm
    保護電路

    7)

    8)

    9)

    特殊產品 ?
    外殼材料 塑料, ABS/PC
    材料、光學元件 塑料, PMMA
    外殼防護等級 IP67
    運行環境溫度 –25 °C ... +50 °C
    倉庫環境溫度 –40 °C ... +75 °C
    UL 文件編號 NRKH.E181493
    • 1) 極限值.

    • 2) 不得超過或低于 UV公差.

    • 3) 無負荷.

    • 4) 信號傳輸時間(電阻負載時).

    • 5) 亮暗對比度為 1:1 時.

    • 6) 低于 0°C 時導線不能發生形變.

    • 7) A = UV 接口(已采取反極性保護措施).

    • 8) B = 具有反極性保護的輸出端.

    • 9) D = 抗過載電流和短路保護輸出端.

 

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