MPL—A430H—MJ22AA伺服電機(jī)產(chǎn)品解析：

目錄號：MPL-A430H-MJ22AA

伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)，低慣量，IEC，240V AC，1024 Sin/Cos，最大 3500 rpm，6.55 NM，卡口連接器，Hiperface 多圈絕對編碼器反饋，無制動(dòng)器，115 mm 螺栓圓公制法蘭安裝，端面鍵軸，標(biāo)準(zhǔn)

生命周期狀態(tài)：  已停產(chǎn)

羅克韋爾自動(dòng)化宣布，自 2012 年 2 月 29 日起，伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)、低慣量、IEC、240V AC、1024 Sin/Cos、最大 3500 rpm、6.55 NM、卡口連接器、Hiperface 多圈絕對編碼器反饋、無制動(dòng)、115 mm 螺栓圓公制法蘭安裝、端面鍵控軸、標(biāo)準(zhǔn)型將停產(chǎn)，并且不再生產(chǎn)可供出售的時(shí)間更長。我們鼓勵(lì)客戶刪除對受影響產(chǎn)品的引用。

停產(chǎn)日期：2012 年 2 月 29 日，倉庫還有部分老庫存現(xiàn)貨

更換類別：工程更換

替換產(chǎn)品:MPL-A430H-MJ72AA

伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)，低慣量，IEC，240V AC，1024 Sin/Cos，最大 3500 rpm，6.55 NM，1/4 轉(zhuǎn)直角可旋轉(zhuǎn) DIN 連接器，Hiperface 多圈絕對編碼器反饋，無制動(dòng)，115 mm 螺栓圓公制法蘭安裝，鍵軸，標(biāo)準(zhǔn)

MPL—A430H—MJ22AA伺服電機(jī)工作原理：

狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

MPL—A430H—MJ22AA伺服電機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)有:

⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

⑸同功率下有較小的體積和重量。

注意事項(xiàng)

一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)

A:伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。

B:如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)

C:伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。

二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力

A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

B:在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜(就是隨電機(jī)配置的那根)牢固地固定到一個(gè)靜止的部分(相對電機(jī))，并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到最小。

C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載

A:確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。

B:在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損

C:較好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。

D:關(guān)于允許軸負(fù)載，請參閱"允許的軸負(fù)荷表"(使用說明書)。

四、伺服電機(jī)安裝注意

A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞)

B:竭力使軸端對齊到最佳狀態(tài)(對不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞)。