圖爾克turck非接觸式編碼器編碼器產(chǎn)品解析：

把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤(pán)，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

圖爾克turck非接觸式編碼器編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

CANopen接口

10 kbps到1 Mbps波特率；出廠設(shè)置:125 kbps

節(jié)點(diǎn)地址1-127;出廠設(shè)置為3

終端電阻通過(guò)CANopen設(shè)備接入切換。

抗電磁干擾

10 … 30 VDC

M12 x 1 針頭, 5針， CAN 入, CAN 出

根據(jù)CiA DS-301, CiA 305, CiA 406

是較有名的自動(dòng)化品牌，旗下囊括近15000種豐富多樣的傳感器產(chǎn)品、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品、過(guò)程自動(dòng)化產(chǎn)品和各類(lèi)接口及接插件產(chǎn)品，為工廠自動(dòng)化及過(guò)程自動(dòng)化提供了高效率和系統(tǒng)化的*解決方案。

RI360P0-QR24M0-CNX4-2H115編碼器工作原理：

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

RI360P0-QR24M0-CNX4-2H115編碼器參數(shù)表：

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